图：输电线路无人机移动巡检车

近日，由国网成都供电公司输电运检中心自主研发的输电线路无人机移动巡检车正式投入使用。据无人机移动巡检车主要研发人员、国网成都供电公司输电运检中心杜永永介绍，这项技术在国内属于领先水平，是输电运检中心耗时10个月、自主研发的“机器代人”关键设备，目前已受理/授权发明专利8个，发表论文4篇，具备“WAPI无线通讯”“北斗动中通”“可视化指挥”“多机集群飞控”“实时智能监控”“移动智能充电”六大功能，“4架无人机全天候接力式工作，连续飞行巡检效率是‘一人一机’模式的4倍！”

巡检车目前可以同时搭载4架小型无人机，也可以搭载两架相对大一些的无人机。个头小点的无人机主要负责对架空输电线路进行精细化拍照、红外测温等，可以对发热缺陷等进行监控；个头大的是激光雷达扫描无人机，对输电线路通道进行快速三维测量，可以对线路下方的树和导线之间的距离进行厘米级定位，从而判断线路下方的树障隐患，是否会影响线路稳定运行，继而采取相应的措施。

据了解，在无人机移动巡检车正式启用的同时，国网成都供电公司正在研制更加小型化的机巢，成功后将进一步提高无人机规模化作业效率。